Пусть звезды вспыхивают и гаснут во имя Великого Добра. По сравнению с остальными расами Галактики Тау раса относительно молодая, и не давно получившая возможность к межзвездным полетам.
В 33 тысячелетии, непосредственно перед началом Эры отступничества, в архивы Адептус Эксплораторс была занесена запись о недавно обнаруженной цивилизации. 7000 лет назад Тау были всего лишь дикарями, и люди не посчитали их опасными или достойными внимания. А потом, когда империя ввергалась в хаос Власти Крови, до каких то там диких инопланетян никому дела не было.
В те времена Тау делились на четыре отдельных друг от друга народности. Самая сильная из них, народность, или Каста Огня, была кастой воинов. Они навязывали всем остальным кастам свою волю силой оружия и были практически правителями планеты. Другая каста, каста Земли, была кастой строителей и земледельцев, мастеров и творцов. Он распахивали землю, строили большие города и воевали с воинами Касты Огня. Несмотря на то что воинами они были слабыми, на их стороне была техника, ведь они были мастерами и в оружейной области. Там где воины Касты огня сражались каменными топорами или дубинками, Каста земли отвечала луками и стальными мечами. Две другие касты, Каста Воды, каста торговцев и дипломатов, и Каста Воздуха, каста крылатых посланников, встала на сторону Касты Земли и междоусобная война продолжалась многие годы, тормозя развитие и уменьшая население.
Это бы продолжалась бы достаточно долго, если бы в один прекрасны момент себя не проявила Пятая Каста, Каста Одухотворенных. Не имея никаких природных задатков, Одухотворенные, тем не менее, сумели прекратить войну. Оружием мира стала их философия, философия Великого Добра. Одухотворенные учили что у всех каст есть свое место, и что они должны не сражаться за главенство а объединить свои усилия для того чтобы продвинуть народ Тау вперед, и принести Великое Добро в каждый уголок мира. Так родилась единая и могучая цивилизация Тау.
За короткий промежуток времени, всего за 6 тысяч лет, Тау открыли технологию межзвездных путешествий и ринулись нести Великое Добро в другие миры. В отличие от людей, Тау не воспринимают инопланетян как угрозу и не страдают ксенофобией. Все инопланетные расы, которые готовы занять свое место в ряду союзников Тау, принимаются под крыло Великого Добра.